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UniversidaddeCádiz
TIC196 Automática, Procesamiento de Señales e Ingeniería de Sistemas


Información ORCID de LOPEZ SANCHEZ, MANUEL JESUS


Biografía


Control robusto y adaptativo. Control avanzado de procesos industriales, sistemas navales y aeroesp


Educación


Doctor en Ciencias Físicas (Ingeniería de Control) (Ingeniería de Sistemas y Automática)

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla: Sevilla, Andalucía, España

01/10/1991 hasta 24/11/1994


Licenciado en Ciencias Físicas. Física Industrial (Automática) (Facultad de Ciencias)

UNED: Madrid, Madrid, España

20/09/1981 hasta 30/06/1986



Empleo


Profesor Titular Universidad (Ingeniería en Automática, Electrónica, Arquitectura y Redes de Computadores)

Universidad de Cádiz: Cádiz, Andalucia, España


Profesor Asociado (Ingeniería de Sistemas y Automática)

Universidad de Cádiz: Puerto Real, Cádiz, España

12/01/1990 hasta 12/05/1997


Técnico Superior (Sistemas-FABA. Arquitectura de Sistemas. Servosistemas)

Navantia (BAZAN): San Fernando (Cádiz), Andalucia, España

1987 hasta 1990



Obras


Analysis of unstable behavior of planing craft speed using the qualitative theory of dynamical systems

2020 | JOURNAL_ARTICLE

DOI: 10.1007/s11071-020-06083-7

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A Robust Reactive Static Obstacle Avoidance System for Surface Marine Vehicles

2020 | JOURNAL_ARTICLE

DOI: 10.3390/s20216262

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AutoTuning Environment for Static Obstacle Avoidance Methods Applied to USVs

2020 | JOURNAL_ARTICLE

DOI: 10.3390/jmse8050300

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MIMO PID Controller Tuning Method for Quadrotor Based on LQR/LQG Theory

2019 | JOURNAL_ARTICLE

DOI: 10.3390/robotics8020036

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Offshore Renewable Energy: Ocean Waves, Tides and Offshore Wind

2019 | BOOK

DOI: 10.3390/books978-3-03897-593-9

Parte de ISBN: 9783038975939

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A Study about Performance and Robustness of Model Predictive Controllers in a WEC System

2018 | JOURNAL_ARTICLE

DOI: 10.3390/en11102857

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Método para Cálculo de Puntos de Equilibrio en Sistemas Dinámicos Basado en Sincronización Adaptativa

2017 | JOURNAL_ARTICLE

DOI: 10.4995/riai.2017.8845

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An innovative control of ship list/roll by active U-tank

2017 | EDITED_BOOK

Parte de ISBN: 978-620-2-06447-7

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Variable Structure H∞ Controller for Aircraft

2017 | JOURNAL_ARTICLE

DOI: 10.5958/2277-1581.2017.00008.0

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Backstepping Controller for Container Ship using Anti-Heeling Tanks

2016 | MAGAZINE_ARTICLE

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Analysis of an adaptive hybrid control system which stabilizes unstable periodic orbits embedded in chaotic attractors

2015 | MAGAZINE_ARTICLE

DOI: 10.1016/j.riai.2014.11.012

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An Experimental Realization of a Pulsed Control Method for the KSS Chaotic Circuit

2016 | MAGAZINE_ARTICLE

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Control de sistemas caóticos basado en condición de evento variable ajustada a la dinámica del proceso

2011 | MAGAZINE_ARTICLE

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METODOLOGÍA PARA ANÁLISIS DE SISTEMAS Y CIRCUITOS ELECTRÓNICOS CAÓTICOS

2010 | BOOK_CHAPTER

Parte de ISBN: 978-84-96737-67-9

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A pulsed control method for chaotic systems

2009 | MAGAZINE_ARTICLE

Parte de ISBN: 1548-0992

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Entorno de simulación en tiempo real para sistemas fisiológicos

2009 | BOOK_CHAPTER

Parte de ISBN: 978-84-608-0990-6

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Chaos Control Based on Nonlinear State Feedback and Linear H-infinity Controller Synthesis

2010 | MAGAZINE_ARTICLE

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Flexible Software and Strict Real Time System for Hinfinity Controller Design, Hardware Implementation and Plant Simulation

2006 | MAGAZINE_ARTICLE

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Hard Real Time Based on Linux/RTAI for Plant Simulation and Control Systems Evaluation

2006 | MAGAZINE_ARTICLE

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Software Environment for Robust H2 and Hinfinity Controller Tuning and Real Time Control

2006 | MAGAZINE_ARTICLE

Parte de ISBN: 1-4244-0088-0

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Entorno de pruebas en tiempo real para validación de controladores y sistemas FDI robustos

2004 | BOOK_CHAPTER

Parte de ISBN: 1-889335-20-7

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LQG/LTR and fault detection filter design for a flight control system application

2004 | BOOK_CHAPTER

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A method for tuning Hinfinity controllers

2001 | BOOK_CHAPTER

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Course-keepings and Course-changing Hinfinity Controller for a Ferry

1998 | BOOK_CHAPTER

Parte de ISBN: 0-08-043232-8

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Hinfinity design practice methodology for process control

1997 | BOOK_CHAPTER

Parte de ISBN: 0-88986-223-0

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Modelado y simulación de sistemas. Aplicación al buque.

1997 | BOOK

DOI: 10.13140/RG.2.1.3400.5843

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Control adaptativo y robusto

1996 | BOOK

Parte de ISBN: 84-472-0319-0

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Robust roll motion regulator based on IMC structure

1996 | BOOK_CHAPTER

Parte de ISBN: 0-08-042605-0

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Síntesis mu/Hinfinito para Autopiloto Robusto

1996 | BOOK_CHAPTER

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Comparison between multivariable H-inf and LTR controllers for a ship

1995 | BOOK_CHAPTER

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Fundamentos y Métodos de Control Optimo y Robusto

1995 | BOOK

DOI: 10.13140/RG.2.2.34698.88000

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Gain scheduling LQG/LTR controller for ship steering autopilots

1995 | BOOK_CHAPTER

Parte de ISBN: 3952417300, 9783952417300

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Hinfinity multivariable design methodology for a ship

1995 | BOOK_CHAPTER

Parte de ISBN: 9783952417300

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Mejora de la robustez de controladores LQG/LTR

1997 | MAGAZINE_ARTICLE

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Multivariable robust LTR-i controller for a ship

1995 | BOOK_CHAPTER

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Design multivariable control for a ship based on robust methodology

1994 | BOOK_CHAPTER

DOI: 10.1109/CCA.1994.381213

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Metodologías de diseño LTR

1994 | BOOK_CHAPTER

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Adaptive optimal control of ship steering autopilots

1993 | BOOK_CHAPTER

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LQG/LTR control of ship steering autopilots.

1992 | BOOK_CHAPTER

Parte de ISBN: 0-7803-0546-9

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