Tesis Doctorales



DISEÑO DE PCB BASADO EN TEENSY 3.6 PARA EL CONTROL ELECTRÓNICO DE ROBOT HUMANOIDE BIOINSPIRADO CON SERVOS PFM Y CONTROL DE MOVIMIENTOS MEDIANTE APP INVENTOR
Tipo: PROYECTO FIN DE CARRERA
Curso: 2018
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
Colaboración
MORGADO ESTEVEZ, ARTURODirector
SÁNCHEZ CORBACHO, VÍCTOR MANUEL (Miembro del Grupo)Codirector
LÓPEZ-CARMUEGA, ADRIÁNAutor/a

CONTROL ELECTRÓNICO MEDIANTE FPGA Y ARDUINO DE UN ROBOT HUMANOIDE BIOINSPIRADO EMPLEANDO COMUNICACIÓN PFM (MODULACIÓN POR FRECUENCIA DE PULSO)
Tipo: PROYECTO FIN DE CARRERA
Curso: 2018
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
Colaboración
MORGADO ESTEVEZ, ARTURODirector
SÁNCHEZ CORBACHO, VÍCTOR MANUEL (Miembro del Grupo)Codirector
BUENO-MORA, MANUEL ALBERTOAutor/a

DISEÑO Y FABRICACIÓN DE SERVOMOTORES BIOINSPIRADOS POR MODULACIÓN DE FRECUENCIA DE PULSOS (PFM), PARA EL CONTROL DE ROBOT HUMANOIDE ANTROPOMÓRFICO
Tipo: PROYECTO FIN DE CARRERA
Curso: 2018
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
Colaboración
MORGADO ESTEVEZ, ARTURODirector
SÁNCHEZ CORBACHO, VÍCTOR MANUEL (Miembro del Grupo)Codirector
RUÍZ-MORENO, RAMÓN JESÚSAutor/a

APLICACIÓN DE LA TEORÍA CUALITATIVA DE SISTEMAS DINÁMICOS PARA EL GUIADO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 2017
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. CENTRO ANDALUZ SUPERIOR DE ESTUDIOS MARINOS
Colaboración
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo)Director
OLLERO-BATURONE, ANIBALDirector
GONZALEZ CANTOS, ALBERTO (Miembro del Grupo)Doctorando

CONTRIBUCIÓN AL ANÁLISIS DE SISTEMAS REALIMENTADOS. APLICACIÓN AL CONTROL DE BIFURCACIONES EN UN SISTEMA MULTIPARAMÉTRICO
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 2016
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
Colaboración
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo)Director
MORENO VERDULLA, JOSE FRANCISCO (Miembro del Grupo)Doctorando

CONTRIBUCIÓN AL CONTROL DE ESTADOS DE EQUILIBRIOS INESTABLES EN SISTEMAS DINÁMICOS: APLICACIÓN AL CONTROL DE SISTEMAS CAÓTICOS
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 2015
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
Colaboración
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo)Director
PRIAN RODRÍGUEZ, MANUEL (Miembro del Grupo)Doctorando

MIEMBRO DEL TRIBUNAL EVALUADOR DE LA TESIS DOCTORAL 'CONTRIBUCIÓN AL CONTROL DE ESTADOS DE EQUILIBRIOS INESTABLES EN SISTEMAS DINÁMICOS APLICACIÓN AL CONTROL DE SISTEMAS CAÓTICOS'
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 2015
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
Colaboración
SANCHEZ MORILLO, DANIELMiembro del tribunal
PRIAN RODRÍGUEZ, MANUEL (Miembro del Grupo)Doctorando

DISEÑO Y DESARROLLO DE ENTRENADORES DOMÓTICOS Y DEL MATERIAL DIDÁCTICO ASOCIADO
Tipo: PROYECTO FIN DE CARRERA
Curso: 2013
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
Colaboración
SANCHEZ MORILLO, DANIELCodirector
TERRÓN PERNÍA, JULIO (Miembro del Grupo)Codirector
FERNÁNDEZ -SEVILLA, ANTONIO LUIS Autor/a

CONTRIBUCIONES A LA SÍNTESIS DE CONTROLADORES ROBUSTOS. APLICACIONES A LOS SISTEMAS DE ESTABILIZACIÓN Y CONTROL DE AERONAVES
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 2012
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
Colaboración
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo)Director
GARCIA GONZALEZ, LUIS (Miembro del Grupo)Doctorando

SOFTWARE INTEGRADO PARA EL DISEÑO Y CONTROL DE SISTEMAS EN TIEMPO REAL
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 2007
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA, TECNOLOGÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
Calificación: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Colaboración
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo)Director
LORENZO TRUJILLO, JOSE (Miembro del Grupo)Doctorando

SOFTWARE INTEGRADO PARA SISTEMAS DE CONTROL ROBUSTO EN TIEMPO REAL
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 2007
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
Colaboración
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo)Director
LORENZO TRUJILLO, JOSE (Miembro del Grupo)Doctorando

ESTRATEGIAS PARA LA EVALUACIÓN Y EL DISEÑO D CONTROLADORES PID
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 2004
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. INGENIERÍA ELÉCTRICA
Calificación: SOBRESALIENTE
Colaboración
LOZANO HORTIGÜELA, JOSÉ LUIS (Miembro del Grupo)Director
MESA VARELA, FRANCISCODoctorando

ANALISIS Y DISEÑO EN CONTROL NO LINEAL L2
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 2002
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA, TECNOLOGÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
Calificación: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Colaboración
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo)Director
CONSEGLIERE CASTILLA, AGUSTÍN PABLO (Miembro del Grupo)Doctorando

CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES MEDIANTE REALIMENTACION DEL ESTADO
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 2002
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA, TECNOLOGÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
Calificación: DESCONOCIDO
Colaboración
HARO CASADO, MANUEL (Miembro del Grupo)Director
IGLESIAS VILLALBOS-, JERONIMODoctorando

MÉTODOS DE ANÁLISIS Y DISEÑO EN CONTROL NO LINEAL L2
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 2002
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. CENTRO ANDALUZ SUPERIOR DE ESTUDIOS MARINOS
Colaboración
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo)Director
CONSEGLIERE CASTILLA, AGUSTÍN PABLO (Miembro del Grupo)Doctorando

DESARROLLO Y APLICACION DE METODOS DE IDENTIFICACION Y CONTROL INTELIGENTE DE AYUDA AL DISEÑO DE REGULADORES MEDIANTE DIFERENTES TECNICAS DE CONTROL
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 2000
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA, TECNOLOGÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
Calificación: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Colaboración
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo)Director
LOZANO HORTIGÜELA, JOSÉ LUIS (Miembro del Grupo)Doctorando

DESARROLLO Y APLICACIÓN DE MÉTODOS DE IDENTIFICACIÓN Y CONTROL INTELIGENTE DE AYUDA AL DISEÑO DE REGULADORES MEDIANTE DIFERENTES TÉCNICAS DE CONTROL
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 2000
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR DE ALGECIRAS
Colaboración
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo)Director
LOZANO HORTIGÜELA, JOSÉ LUIS (Miembro del Grupo)Doctorando

CARACTERIZACION OPTICA DE FENOMENOS TERMICA Y FOTONICAMENTE INDUCIDOS EN PELICULAS DELGADAS DEL SISTEMA CALCOGENURO GE-SE
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 1998
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. FÍSICA DE LA MATERIA CONDENSADA
Calificación: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Colaboración
CORRALES ALBA, CARLOS (Miembro del Grupo)Director
RAMÍREZ MALO, JUAN BAUTISTADirector
REYES PEREZ, JULIODoctorando

METODOLOGIAS DE APRENDIZAJE BASADAS EN EL CONOCIMIENTO EXOERTO Y LA HIPÈRMEDIA. APLICACIONES NAVALES
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 1995
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA, TECNOLOGÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
Calificación: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Colaboración
CÓZAR-SIEVERT, RAFAEL DEDirector
TERRÓN PERNÍA, JULIO (Miembro del Grupo)Doctorando

PROPIEDADES ÓPTICAS Y EFECTOS FOTOINDUCIDOS EN PELÍCULAS DELGADAS DEL SISTEMA SEMICONDUCTOR VÍTREO AS-SE
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 1994
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. FÍSICA DE LA MATERIA CONDENSADA
Calificación: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Colaboración
MARQUEZ NAVARRO, EMILIO JOSEDirector
RAMÍREZ MALO, JUAN BAUTISTADirector
CORRALES ALBA, CARLOS (Miembro del Grupo)Doctorando

ANALISIS Y DISEÑO DE CONTROLADORES ROBUSTOS. APLICACIÓN AL CONTROL DE UN BUQUE
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 1994
Entidad: UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Calificación: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Colaboración
RODRIGUEZ-RUBIO, FRANCISCODirector
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo)Doctorando

CARACTERIZACIÓN ELÉCTRICA, TERMOELÉCTRICA Y GALVANOMÉTRICA DE LOS SEMICONDUCTORES AMORFOS DEL SISTEMA AS-SE-TE
Tipo: TESIS DOCTORAL
Curso: 1992
Entidad: UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA, TECNOLOGÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
Calificación: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
Colaboración
MARQUEZ NAVARRO, EMILIO JOSEDirector
VILLARES DURAN, MARIA DEL PILARDirector
HARO CASADO, MANUEL (Miembro del Grupo)Doctorando