Tesis Doctorales
DISEÑO DE PCB BASADO EN TEENSY 3.6 PARA EL CONTROL ELECTRÓNICO DE ROBOT HUMANOIDE BIOINSPIRADO CON SERVOS PFM Y CONTROL DE MOVIMIENTOS MEDIANTE APP INVENTOR |
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Tipo: | PROYECTO FIN DE CARRERA |
Curso: | 2018 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA |
Colaboración |
SÁNCHEZ CORBACHO, VÍCTOR MANUEL (Miembro del Grupo) | Codirector |
CONTROL ELECTRÓNICO MEDIANTE FPGA Y ARDUINO DE UN ROBOT HUMANOIDE BIOINSPIRADO EMPLEANDO COMUNICACIÓN PFM (MODULACIÓN POR FRECUENCIA DE PULSO) |
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Tipo: | PROYECTO FIN DE CARRERA |
Curso: | 2018 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA |
Colaboración |
SÁNCHEZ CORBACHO, VÍCTOR MANUEL (Miembro del Grupo) | Codirector |
DISEÑO Y FABRICACIÓN DE SERVOMOTORES BIOINSPIRADOS POR MODULACIÓN DE FRECUENCIA DE PULSOS (PFM), PARA EL CONTROL DE ROBOT HUMANOIDE ANTROPOMÓRFICO |
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Tipo: | PROYECTO FIN DE CARRERA |
Curso: | 2018 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA |
Colaboración |
SÁNCHEZ CORBACHO, VÍCTOR MANUEL (Miembro del Grupo) | Codirector |
APLICACIÓN DE LA TEORÍA CUALITATIVA DE SISTEMAS DINÁMICOS PARA EL GUIADO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 2017 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. CENTRO ANDALUZ SUPERIOR DE ESTUDIOS MARINOS |
Colaboración |
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo) | Director |
GONZALEZ CANTOS, ALBERTO (Miembro del Grupo) | Doctorando |
CONTRIBUCIÓN AL ANÁLISIS DE SISTEMAS REALIMENTADOS. APLICACIÓN AL CONTROL DE BIFURCACIONES EN UN SISTEMA MULTIPARAMÉTRICO |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 2016 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA |
Colaboración |
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo) | Director |
MORENO VERDULLA, JOSE FRANCISCO (Miembro del Grupo) | Doctorando |
CONTRIBUCIÓN AL CONTROL DE ESTADOS DE EQUILIBRIOS INESTABLES EN SISTEMAS DINÁMICOS: APLICACIÓN AL CONTROL DE SISTEMAS CAÓTICOS |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 2015 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA |
Colaboración |
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo) | Director |
PRIAN RODRÍGUEZ, MANUEL (Miembro del Grupo) | Doctorando |
MIEMBRO DEL TRIBUNAL EVALUADOR DE LA TESIS DOCTORAL 'CONTRIBUCIÓN AL CONTROL DE ESTADOS DE EQUILIBRIOS INESTABLES EN SISTEMAS DINÁMICOS APLICACIÓN AL CONTROL DE SISTEMAS CAÓTICOS' |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 2015 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA |
Colaboración |
PRIAN RODRÍGUEZ, MANUEL (Miembro del Grupo) | Doctorando |
DISEÑO Y DESARROLLO DE ENTRENADORES DOMÓTICOS Y DEL MATERIAL DIDÁCTICO ASOCIADO |
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Tipo: | PROYECTO FIN DE CARRERA |
Curso: | 2013 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA |
Colaboración |
TERRÓN PERNÍA, JULIO (Miembro del Grupo) | Codirector |
CONTRIBUCIONES A LA SÍNTESIS DE CONTROLADORES ROBUSTOS. APLICACIONES A LOS SISTEMAS DE ESTABILIZACIÓN Y CONTROL DE AERONAVES |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 2012 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA |
Colaboración |
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo) | Director |
GARCIA GONZALEZ, LUIS (Miembro del Grupo) | Doctorando |
SOFTWARE INTEGRADO PARA EL DISEÑO Y CONTROL DE SISTEMAS EN TIEMPO REAL |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 2007 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA, TECNOLOGÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA |
Calificación: | SOBRESALIENTE CUM LAUDE |
Colaboración |
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo) | Director |
LORENZO TRUJILLO, JOSE (Miembro del Grupo) | Doctorando |
SOFTWARE INTEGRADO PARA SISTEMAS DE CONTROL ROBUSTO EN TIEMPO REAL |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 2007 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA |
Colaboración |
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo) | Director |
LORENZO TRUJILLO, JOSE (Miembro del Grupo) | Doctorando |
ESTRATEGIAS PARA LA EVALUACIÓN Y EL DISEÑO D CONTROLADORES PID |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 2004 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. INGENIERÍA ELÉCTRICA |
Calificación: | SOBRESALIENTE |
Colaboración |
LOZANO HORTIGÜELA, JOSÉ LUIS (Miembro del Grupo) | Director |
ANALISIS Y DISEÑO EN CONTROL NO LINEAL L2 |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 2002 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA, TECNOLOGÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA |
Calificación: | SOBRESALIENTE CUM LAUDE |
Colaboración |
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo) | Director |
CONSEGLIERE CASTILLA, AGUSTÍN PABLO (Miembro del Grupo) | Doctorando |
CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES MEDIANTE REALIMENTACION DEL ESTADO |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 2002 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA, TECNOLOGÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA |
Calificación: | DESCONOCIDO |
Colaboración |
HARO CASADO, MANUEL (Miembro del Grupo) | Director |
MÉTODOS DE ANÁLISIS Y DISEÑO EN CONTROL NO LINEAL L2 |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 2002 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. CENTRO ANDALUZ SUPERIOR DE ESTUDIOS MARINOS |
Colaboración |
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo) | Director |
CONSEGLIERE CASTILLA, AGUSTÍN PABLO (Miembro del Grupo) | Doctorando |
DESARROLLO Y APLICACION DE METODOS DE IDENTIFICACION Y CONTROL INTELIGENTE DE AYUDA AL DISEÑO DE REGULADORES MEDIANTE DIFERENTES TECNICAS DE CONTROL |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 2000 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA, TECNOLOGÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA |
Calificación: | SOBRESALIENTE CUM LAUDE |
Colaboración |
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo) | Director |
LOZANO HORTIGÜELA, JOSÉ LUIS (Miembro del Grupo) | Doctorando |
DESARROLLO Y APLICACIÓN DE MÉTODOS DE IDENTIFICACIÓN Y CONTROL INTELIGENTE DE AYUDA AL DISEÑO DE REGULADORES MEDIANTE DIFERENTES TÉCNICAS DE CONTROL |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 2000 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR DE ALGECIRAS |
Colaboración |
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo) | Director |
LOZANO HORTIGÜELA, JOSÉ LUIS (Miembro del Grupo) | Doctorando |
CARACTERIZACION OPTICA DE FENOMENOS TERMICA Y FOTONICAMENTE INDUCIDOS EN PELICULAS DELGADAS DEL SISTEMA CALCOGENURO GE-SE |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 1998 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. FÍSICA DE LA MATERIA CONDENSADA |
Calificación: | SOBRESALIENTE CUM LAUDE |
Colaboración |
CORRALES ALBA, CARLOS (Miembro del Grupo) | Director |
METODOLOGIAS DE APRENDIZAJE BASADAS EN EL CONOCIMIENTO EXOERTO Y LA HIPÈRMEDIA. APLICACIONES NAVALES |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 1995 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA, TECNOLOGÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA |
Calificación: | SOBRESALIENTE CUM LAUDE |
Colaboración |
TERRÓN PERNÍA, JULIO (Miembro del Grupo) | Doctorando |
PROPIEDADES ÓPTICAS Y EFECTOS FOTOINDUCIDOS EN PELÍCULAS DELGADAS DEL SISTEMA SEMICONDUCTOR VÍTREO AS-SE |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 1994 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. FÍSICA DE LA MATERIA CONDENSADA |
Calificación: | SOBRESALIENTE CUM LAUDE |
Colaboración |
CORRALES ALBA, CARLOS (Miembro del Grupo) | Doctorando |
ANALISIS Y DISEÑO DE CONTROLADORES ROBUSTOS. APLICACIÓN AL CONTROL DE UN BUQUE |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 1994 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE SEVILLA. INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA |
Calificación: | SOBRESALIENTE CUM LAUDE |
Colaboración |
LÓPEZ SÁNCHEZ, MANUEL JESÚS (Miembro del Grupo) | Doctorando |
CARACTERIZACIÓN ELÉCTRICA, TERMOELÉCTRICA Y GALVANOMÉTRICA DE LOS SEMICONDUCTORES AMORFOS DEL SISTEMA AS-SE-TE |
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Tipo: | TESIS DOCTORAL |
Curso: | 1992 |
Entidad: | UNIVERSIDAD DE CÁDIZ. INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA, TECNOLOGÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA |
Calificación: | SOBRESALIENTE CUM LAUDE |
Colaboración |
HARO CASADO, MANUEL (Miembro del Grupo) | Doctorando |